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混凝土辅助喷射车（喷浆机器人），主要适用于中小断面巷道的混凝土喷射，通过遥控控制实现臂架 和喷头的不同运动组合，代替人工抱持喷头，能够减轻作业劳动强度、提高工作效率和喷射质量，符合国家煤矿作业向 自动化、智能化发展的产业政策。也可用于公路、铁路隧道、水利、城建等混凝土支护作业。
| 项目 | 单位 | 参数 | |
| 配套喷射机生产能力 | m2/h | 3~15 | 3~25 |
| 支腿展开后宽度 | m | 2.3 | 2.5 |
| 最大工作高度 | m | 6 | 9 |
| 喷射臂全展开最大长度（含喷头） | m | 7 | 11 |
| 喷射臂伸缩总行程 | m | 2.35 | 2.7 |
| 喷射臂回转角度 | 左90右200 | 左90右200 | |
| 喷射臂仰俯角度 | 55° /-25° | 55° /-25° | |
| 垂直摆动缸工作角度 | 360° | 360° | |
| 左右摆动缸工作角度 | 240° | 240° | |
| 混凝土喷射管直径 | mm | 51/ 57/ 64 | 51/ 57/ 64 |
| 行走速度 | km/h | 0.6 | 0.6 |
| 爬坡能力 | 20° | 20° | |
| 离地间隙 | mm | 150 | 390 |
| 电机功率 | KW | 7.5 | 11 |
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